健康人在不同速度、步长和步宽下行走的生物力学数据集

研究背景

人类日常行走会调整步长、速度和步宽，但相关生物力学研究多针对标准条件。本研究提供的数据集有助于描述这些调整，为肌肉骨骼和其他生物力学模型提供参考。

方法

实验方案：参与者在仪器化跑步机上以 33 种不同的速度、步长、步频和步宽组合行走，记录 60s 稳态步态数据。实验有五种约束条件，包括不同速度的偏好行走、可变步长或可变速度行走、固定速度下不同步长和步频组合行走以及可变步宽行走。
实验过程：实验前进行 6 分钟练习熟悉部分试验，确定个人偏好步长和步频。正式实验包括 33 次测试试验，中间和结尾重复偏好行走试验，其他试验顺序随机。
数据采集与分析：用测力平台和运动捕捉系统分别采集地面反作用力和运动数据，经 Visual3D 处理得到逆动力学数据，再导出到 MATLAB 进一步分析，选取 5 个高质量步态数据 。

数据说明

原始数据（Level 1）：以 C3D 格式存储，每个参与者每次试验对应一个文件，包含力和标记点位置信息。
逆动力学数据（Level 2）：用 Visual3D 处理原始数据得到，以 CMO 格式存储，每个参与者一个文件，包含所有试验数据。
导出数据（Level 3）：逆动力学变量导出为 MAT 格式，每个参与者的所有试验数据合并为一个文件，还单独存储 5 个高质量步态数据文件。