生物力学数据集专题

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摘要：理解控制速度下下肢运动学、动力学和肌电图（EMG）数据之间的关系，对全面评...

摘要：人类运动捕捉技术在多个领域用于分析、理解和再现日常活动中的多样运动。当...

人类在标准条件下（如自选步长和偏好速度）的行走生物力学已有详尽记录。然而，在日常生活中，人们能够且确实会以各种不同的步长和速度行走。不同步态条件下生物力学的变化，对于描述和确定运动力学可能至关重要。为解决这一问题，本文提供了一个开放的生物力学数据集，涵盖多种稳定行走条件，包括 33 种通过实验控制的速度（0.7 - 2.0 米 / 秒）、步长（0.5 - 1.1 米）和步宽（0 - 0.4 米）组合。该数据集包含 10 名健康年轻人的地面反作用力和运动数据，分别通过分体式皮带仪器化跑步机和运动捕捉系统采集。大多数试验还包括预先计算的逆动力学数据，如三维关节位置、角度、扭矩、功率以及节段间力。除原始数据外，还为每个试验提供 5 个无伪影的高质量步态数据，并提供用于可视化和分析的示例软件。